人形机器人目前的瓶颈！ 说白了就是动不稳、手不巧、脑不活、电不够、钱太贵，离真正走进生活还差一大截。 先看走路和平衡，实验室里走得挺顺，一到家里坑洼、杂物、湿滑地面，就容易晃甚至摔倒，复杂环境的自主稳控还没搞定。 再就是手，人类手指那么多自由度，精细抓握、拧螺丝、拿小东西，机器人要么做不到，要么成本极高，灵巧手一直是大难题。 大脑也不够用，感知、理解、自主决策都弱，仿真和现实差太多，换个场景就不会干活，泛化能力太差。 续航更是硬伤，电池又重又不耐用，连续工作时间短，没法长期用。 还有成本，核心零部件贵、量产难，一台机器造价太高，普通人用不起，场景落地也慢。 这些问题凑在一起，就让人形机器人还停留在演示和试验阶段，真正好用、便宜、靠谱的普及，还得再等几年技术突破。
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