体验了下地平线HSD，基本功够扎实，车控那叫一个丝滑无感，时延也控制得很低（工程

盼盼谈汽车啊 2025-09-19 16:44:14

体验了下地平线HSD，基本功够扎实，车控那叫一个丝滑无感，时延也控制得很低（工程师说信号从CMOS到轨迹只要150毫秒），响应几乎接接近人，扫除了不少过去体验端到端留下的不好印象[喵喵]而且说后处理做得很少，只有万行级代码，用来做紧急制动。

当然周五的上海，你们懂的，车速超过50的时间不多。后续再找时间上高速看看。

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