我找来了两张图片可以直观的对比蔚来天行主动悬挂（科力梦行CM1）和理想主动悬挂（采埃孚sMOTION®）的区别，挑重点一起看一下:
1.CM1是全球首款集成式液压主动悬挂，核心是把电驱执行单元、液压泵、液压控制阀组、传感器、微控制器、双作用液压油缸等机构全部集成在减震器总成上，其中体积最大的电驱执行单元安装在了羊角的后方，确实算簧下质量。
2.采埃孚则属于典型的分体式液压主动悬挂，在减震器总成上只有双阀液压减震器和液压控制阀组，剩下的所有机构都安装在副车架或者其余位置，通过液压管路连接，每根减振器均连接两路外接液压管，分别控制压缩和回弹行程。
3.上述两点才是这两种悬挂最本质的区别，CM1上集成了感知机构、计算机构和执行机构，而采埃孚上述的机构全部都是分体式布局，不仅结构更复杂，重量更大，最核心的影响是响应更慢：这一点很容易说清楚，CM1全部动作在减震器总成上完成，而采埃孚至少需要两根液压管路来给减震器上的执行机构传输指令。
4.所以最终导致的结果是什么？CM1的响应速度是＜1ms，每秒 1000 次全局决策（x/y/z三轴协同调节），调节频率1000Hz。而采埃孚液压执行器的响应速度是＞50ms，每秒仅能进行十余次调节，保时捷官方公布的调节频率是13Hz。这就是外置泵+长油管+外置控制器导致的结果。
5.但是由于理想只能采购到采埃孚的主动悬挂方案，所以他肯定会把第四点结论尽量弱化，而疯狂吹嘘第五点结论：
那就是采埃孚这套分体式液压悬挂的主动作动力（施加给悬挂的推力/拉力）更大，这也很好理解，由于是分体式结构，采埃孚这套系统的液压系统压力更大作动器面积更大，所以最终能够施加的主动作动力就会更大。
有多大呢，采埃孚给的数据单轮作动力是＞10000N，所以他去掉了防倾杆，成为了所谓的四轮全独立悬挂。而CM1的最大单轮作动力是＞4000N，这当中差了一倍还多。
6.那主动悬挂施加给车身的主动作动力是越大越好么？这要分使用场景，保时捷他需要主动悬挂来抵消赛道跑圈时巨大且持续的纵向和横向G值，所以他确实用得上这么高的主动作动力，那么你买理想也是买来跑赛道的吗？
7.如果是的话，那采埃孚这套系统确实是更好的选择。理想汽车蔚来
