🤖关节新技术路线--旋变器预计26Q1落地Gen3！！背景：关节执行器当前存在

🤖关节新技术路线--旋变器预计26Q1落地Gen3！！背景：关节执行器当前存在精度调节不良、软件纠错不及预期的情况，Gen3部分关节（腕+肘+肩）加入双编码器（磁编码+旋变器），装置于电机本体+减速器终端输出点位，提高动态纠错能力及关节集成度；用量：Gen3当前使用6个旋变器，后续预计上半身均切换为旋双编码器，旋变用量12-14个；长期展望旋变用量有望达25-30个（下半身部分切换）；价值量：旋变器ASP150元，预计用量150*14=2100元，长期展望ASP=100（假设降本）*30=3000元供应链：25Q3开始对接国内企业 赢双（亚普股份子公司）、代尔塔（未上市企业）；其中赢双24年对接T、25年8-9月拿到图纸、9.20进入三方测试、10月中下旬进入T测试、11月在A样测试阶段（单件功能测试）、预计12月B样测试（系统功能测试）、26年进入C样（小批量测试）并正式落地Gen3。展望：在测试旋变器+IMU算法来替代基于坐标系的物理传感器方案（减少多维力传感器用量），25M10进入测试，目标替代6个关节传感器（肩+腰+胯）；亚普股份（赢双为其子公司）：🤖机器人：1）旋变器：100万台*3000元*20%净利率*50%份额=3e净利润，按照PE30X=90e市值增量；如旋变+IMU路线落地、带来更高用量；2）电机：无框力矩电机送了小鹏/恒立，手部电机送样腾讯，电机期权可期，保守角度暂不计算市值预期；主业：预计2026年利润7e*PE20X=140e，合计展望230e市值目标，当前市值114e、翻倍空间。