小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！ 这波“反其道而行之”的操作，才是中国智造该有的样子。 别人都用大功率电机直接驱动关节，小鹏偏不，花7年搞出机械连杆模拟人体肌肉排布，胳膊、膝盖、脚踝全靠这套结构发力。 动力上移减轻小腿负担，135°大角度摆动+精准传动，不仅走出丝滑猫步，扭胯、踮脚这些细节动作都和真人没差。 最牛的不是动作像人，而是打破了行业思维定式——仿生的核心从不是复制零件，而是还原人体运动逻辑。 这种不跟风、死磕底层原理的创新，比单纯堆参数靠谱多了。 现在机器人都能拿捏“走路的松弛感”了，你觉得下一步它能解锁什么比跳舞更惊艳的技能？小鹏人形机器人 智能腿式机器人
不堆电机实现各种功能要复杂得多。堆电机也有优势，实现简单，如果常温超导体发明了，堆电机能胜
随意切换运动形态才是第一步，能准确控制力量，能刚能柔。第二步是智能AI，有一个控制身体的大脑，能对不同环境做出相应的反应。现在一步都没搞定。而且现有的技术是完全能造出来的，宇树的技术能力完全可以制作硬件，不管是电机还是液压。AI更不用说，模仿人类完全没问题。就看工程师怎么捅破那层技术薄膜，有时候革新就差一点点灵感。
psymerlin
不懂为什么死磕仿生，感觉各种功能性机器人或者智能设备更实用。之前看了分拣机器人，两个机械臂，能把各种异形物品分拣
binqingfeng 回复 11-08 10:24
仿生意味着通用！！
他的朋友 回复 11-08 11:05
这要是索尼或者通用做的，评论就又是另一种画面了！
老茶客
外层肌肉支架改成塑料炸药再覆盖一层硅胶皮肤，就可以执行自杀式定点清除行动了。
彬彬 回复 11-07 19:52
硅胶下面缝隙填充炸药就能装不少，十公斤不成问题
zxslh 回复 11-08 14:56
只用来自杀的话也不用仿生啊
最爱五星
人体结构都用了几百万年了，仿生才是未来。靠环节扭转那种适合做螃蟹。
风雅颂 回复 11-07 18:56
那是钩机[拍手]
最爱五星 回复 11-07 20:57
好主意，以后你家机器保姆长得像蟑螂一样。口味真独特。
右侧跟风
堆电机实现简单，但力量太小，除非常温超导发明。不堆电机，机械设计太复杂
大圣 回复 11-08 22:50
这篇文章要么是水军，要么是无知。缸体应用大结构可以，电机各方面都能应用。
老默
这个机器人最大的问题是目前除了走路，其他动作还做不了。
用户17xxx63 回复 11-08 03:25
真这是个笑话，他的动作很灵活了，再教它做其他的事能有多难
用户10xxx27
女性的走姿
纳兰雪夜
意义是什么？机器人取代模特[哭笑不得]
用户10xxx47 回复 11-07 19:58
为出地球而准备
poker face 回复 11-08 08:12
人口老龄化，养老服务缺口挺大的，还能减少虐待老人的现象。希望早点实现吧😄
摇摇乐
这种方式的好处是力量更强，动作更细腻，更贴近于自然表达，但是其灵活性成疑，这是现在推杆电机固有问题，估计跑跳的能力比不上其他家。[滑稽笑]
zp521 回复 11-08 13:09
关节电机还有个最大的优势，不止可以拟人，还可以摸拟任何四肢动物
zp521 回复 11-08 13:07
是的，关节电机上限更高
夜雨
小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！靠旁边支架车子吊着走
游云
这种机器人动作慢，故障率高
观沧海 回复 11-08 10:07
每一点进步都是值得肯定的，火车刚出来时比马车还慢，谁会想到是它引领了第一次工业革命，现在的机器人的环境可比第一次工业革命好太多了，
poker face 回复 11-08 08:13
机器人也需要学习啊
用户36xxx24
军儿看到会破防的，每天都要碰瓷苹果，要不然活不下去了[抠鼻]
南山烈
追求像人意义不大，要的主要还是功能
Charlies
人的关节本来就不是电机模式，而是连杆模式
大圣 回复 11-08 22:59
你能想象，未来仿生人手指关节甚至面部活都能用微小电机驱动，但是液压缸体模式已经很难做到更小了
红旗下的蛋
宇树那个小儿科了，垃圾
红旗下的蛋 回复 11-08 10:04
你去看看宇树上台阶摔倒打滚的视频再来发表评论吧
观沧海 回复 11-08 10:10
爬不爬的起来跟机器本身无关，跟算力智能有关，看人怎么教它
天择
有志者，事竟成，中国终将站回世界舞台的中央。
前路归途
vr、触觉手套、仿生机器人都是先在老色批群体实现商用[并不简单]
will
能用在义肢就好了。
用户19xxx02
屁股扭来扭去是个母的
Jealousy
T800还远么……
小楼花雨
研究仿生肌肉才是正道。生化人是走向星辰大海的钥匙
用户95xxx01
用直线电机模拟肌肉收缩运动就行了，用液压干啥
lee
一般般，这个想法我随便就想到了。但是没有升华和升级，那就不过如此而已。
猫腻
以后人脑可以放进去
昵称不要紧
这机器人得背着多大的电池呢？
喵了个咪
离铁甲钢拳不远了[滑稽笑]
东流水
这个设计说白了就特么只能走路飘逸点儿，干其他的啥也干不了，没点实用性，除了吹一波走路，还有啥功能？[静静吃瓜][静静吃瓜][静静吃瓜]
欢声笑语
真正的机器人必须真的像人才行，动作 表情 力量 思维。
徐强
气缸很难维护
解构剖析
液压的太贵了
分析一切
你西厂管的我要管！你西厂不能管的我也要管！！！
用户17xxx63 回复 11-08 03:27
你这个公公好霸气
万城
这是真正的仿生机器人
啊洛
风火轮四足机器人才是最好用的。
用户16xxx30
在内能帮人类解决家庭各种劳动，在外也能解决比较繁种体力劳动，这就是未来社会
行者
人体结构/肌肉的模拟，不又走回原来的老路了？
左佐 回复 11-07 15:48
电驱，不是油驱
邪恶青蛙
液压那个使用限制，大概也就只能慢走吧，连快走估计都会坏，更别说蹦跳了。如果只想做个慢走伴侣大概可以。最大上限太低了。无刷电机漆包线做的好，进水都能用。
eleven
小鹏这套系统叫拟人，做个服务员没问题
用户10xxx93
外行人其实不知道，正是丝杆限制了爆发了，翻不了跟斗的，只能慢动作优雅了
太空之弦
不知道多重，别的机器了用的都是键绳技术
用户13xxx91
这妖娆的步伐，要是覆盖个硅胶那如何了得，玛德看个铁疙瘩都有感觉[捂脸哭]
颙望
能当基本的保姆能解决我国老年化的问题
徐三日
t800。
用户10xxx25
没什么用
颙望
最难的是手指
MIOX
后面单亲家庭会多
用户22xxx65
为啥非要纠结于人形[并不简单]
紫心战神
花个几十万整个玩具出来，毫无意义
看山是山
东西不实用，掉一次地上，钱钱钱就飞散不少
sonority
仿人形机器人，目前的情况下，展示技术实力的作用远大于实际应用能力。能量供应，能量利用效率都达不到实用的程度。轮式和四足机器人更实用，不需要在自身平衡上浪费太多能量。
用户17xxx63 回复 11-08 03:29
尊敬的朋友，感谢您提出宝贵的意见。
元宇宙
柔性电机，柔性轴承才是机械人的未来方向，还有高性能固态电池或者微型核电池也是关键。
心若琉璃
力量，需要力量
虎牙
这不泄密了吗？[思考]
坚胜
这是电机加液压，仿生硬技术！以后真正的仿生应该用到碳纤维和受电应击受激伸缩材料仿肌腱纽带！
小楼院子河流
真正的核心从来就不是电机，而是机械结构，数字化芯片跟电机都有比较成熟的，就是机械的这一块需要不断的优化，哪怕优化一个小结构，他都是走了一大步。
赏风听海
我比较关注能否实操[静静吃瓜]
只为正义
就实际应用来说，有个嗨用！
用户15xxx65
这个搞液压连杆不是以前那种吗！
燕赤龙
我不太懂，强度方面哪个更有优势呢？
我怕嘿
到处是电动推杆，做不了复杂的动作，只能做慢悠悠的动作。
小老天爷哭了
不是梅根就好
除零
这，皮下脂肪不好布置，手感没了
用户13xxx98
几十亿年的进化，一定是最合理最节能的，最适应地球的行走方式。
叶知秋
作为机器人仿生学其实没有特别作用。毕竟只是作为工具。模仿像不像人并不是非要实现，但是作为工具，它的实用性功能性是必要的。但是如果能实现人脑控制替代异肢。将会给人类带来很大福音。
凡凡
养老机器人是最广阔的市场，所以都在研究具身
言贩子
买这个机器人，老婆会不会吃醋？屁股比老婆扭得圆呢！
雨落
仿生得寄托新材料。实现复杂精细动作需要大量连杆集群控制发力，那样机器人的体积小不了。 设想如果一种细小材料受压力或者电流或者什么能控制伸缩，产生类似肌肉纤维的作用——这么说来，还得看生物技术啊。
晨风之影
这屁股够硬！
鱼满舱
小鹏运用了经络概念，西方人无法仿制，直接抓狂！尸检都无法发现的东西，那应该是不存在的呀？[晕][晕][晕][晕][晕][晕]
幽郁普林斯
下一个？当然得出个18号啊，预祝大卖[doge]
用户13xxx59
ai就能做到
阿阳
陪人唠嗑扶人吃饭上厕所就很好的
郭志成
磕碰一下，上面机械零件稍微变形，就卡死了
一粟
仿生，包裹硅胶，恒温……[滑稽笑]省下的自行填空。
为师太二真人
走出那个妖步扭腰摆臀
破碎之都
这步伐有点妖娆啊
用户27xxx87
五魁首 六六六
应该是人脑的仿生➕昆虫躯体的仿生才是最优解
风飞扬
这不是电机是什么，电机不光能旋转，也能做成伸缩型的，只是伸缩的相对旋转的成本就上去了。
用户75xxx42
人走路是臀部微扭，这走路是扭腰了[抠鼻][抠鼻]
用户10xxx59
有女人味！
惑儒风
不care小鹏汽车，但这个机器人实属牛，也把机器人带到了另外一个高度，后面的的机器人公司有压力了
环球论剑
现阶段机器人重要的还是偏软件，你就是带四个轮子，特也是机器人
狗屎
将来能用在残疾人身上就好了
海胆
信不信纯机械发条的都能达到这个效果，这能说明啥？有啥意义？
买火柴的怪蜀黍
我需要一个机器人，干活的时候可以当我助手……
嗨小猪
机械连杆，要是上下楼梯怎么办？[思考][思考]
大漠孤鸿
技术可以，不过看不出来前景
用户33xxx50
机械的运动和人的运动靠的都是神经中枢大脑的计算，在机器层面上就是一堆数据，而人的大脑呈现的是力的大小和动作的幅度，细想一下，如果一个人关节有生病了，那么大脑在下达一个指令时，非常准确的指令却因为关节的问题，要么不执行，要么执行不到位。所以防生学的重要一点，不是芯片的算法数据，而是在机构上尽可能达到相似，当然材质上可以用比骨质更轻更坚硬同时韧性还要好的材质，用更少的电机，气动装置或液压装置来模仿人的关节，腿骨以及脚腕，脚掌脚趾，盆骨，还有肌肉的松驰和紧张时所膨胀的系数，从而使机械骨骼有一定的膨胀系数，再加上定位陀螺仪达到平衡的最佳点，最后通过机器的大脑芯片接受所反馈的视觉信号，音频信号，气味信号，触觉信号（也就是压力传感器加上温度传感器的结合体)的再进行数据的收集，计算，并下达指令的全过程，那么所展现的动作就不会僵硬，至于反应的快慢就要取决于芯片的处理能力了。我们现在最难的一点是触觉信号的布置，因为人的身上全身上下都有感知能力，所以人造皮肤不光要在视觉上像，还要有触觉感知能力，那么能不能通过金属丝网来达到人造皮肤的感知能力呢？
用户44xxx14
什么时候仿生机器人可以做拉面了，就差不多了。
云游
脱了衣服害羞，所以上吊了？
非凡之眼
美国液压搞了10几年放弃了
猪油拌饭献给你
不知道耗能几何，要是能一顿饭的能量干一上午的活那就牛了。
释放自我
还是女性机器人
sd2659528
200多块肌肉不是几十个设备能解决的
六叔公
走路像软骨病一样没有力气
一支矿泉水
以后在街上有人走得慢挡你道！千万不能大脚踩它屁股！小心你腿骨折！[滑稽笑][滑稽笑]
油条泡豆腐
波士顿动力：你个糟老头子坏得很，不早说
水天一色
很好，有点贵！