不得不说，某些明明不懂却又总是要故作高深的媒体真的特别多让人啼笑皆非的言论他怕是连端到端的基本概念都没搞懂，训练一堆小模型再组装，当然也可以叫端到端。神经网络就是一张网，你把一堆小网络训好了，再组合成一张大网，叫一段式端到端也没毛病，我都不明白他为什么要造“FSD不是端到端”这样一个别人没说过的观点来反驳。我们说的是，FSD看起来并非一些人口中的“one model”（像LLM大模型那样直接一个模型训练的），而是像大家现在更普遍使用的技术路线，由多个小模型组合而成，仅此而已。不知怎么的，就仿佛触碰到了一些人的信仰，立马不乐意了。。。
