今天广州实战了下小鹏 VLA 2.0。
1、工程能力还是很强。
今天试驾完全没有按照官方路线，这个版本我感觉第一印象不是惊艳，而是看到很强的工程能力。
这种感觉有点久违。
其实其他家现在也做的很好，但是 VLA 2.0 展现在控车、起步刹停细腻很多很多。
这种细腻你感受到不是靠炫技，就是纯粹的工程能力，感觉这也和小鹏团队背景和长期积累有很大关系。
比如纵向加减速、横向居中、避障、跟车策略，特别还有广州特产的进出车流的侧后博弈，乘坐体感会更自然。
不是刻意去炫技某一个减速曲线，然后某个特殊场景就露馅那种。
这个体验其实很有意思，你会用一个乘客的视角评审它，很像一个 Robotaxi 的体感，不会感受到速度细腻的变化，所以你不是感觉它像一个取代你的一个司机的视角，去寻找一些个性化，这和地平线 HSD 等表现有不同。
2、Xianming 来了后，重构的第一个版本。
之前偶发的顿，这次基本全部解完了，真的是解完。
VLA 2.0 有个背景，大家可以这么理解 这是 Xianming 到小鹏做的 0-1 的第一个大项目，所以架构肯定是重构了。
所以我们需要多理解一步，这在过去可能大家以为是一个小鹏大版本的更新，实际不是，更像小区一个0-1的第一个大版本，后面要 1-10 10-30…的迭代。
具体风格和表现，甚至场景逻辑都和之前的老版本有很多不同。例如漫游模式，比如控速，比如小路的通行和窄路博弈都不一样。
3、其次是小路，看出很多策略的变化。
我们一大早跑各种小路，现在大家小路都很好，但是能看出很多策略不同，验证了发布会说的东西。
VLA 2 的小路现在能分路面信息，虽然路宽但是一到非铺装，速度还是会控制下来，接触水泥地就自然提速。还有路上的炮坑，和比较深的水坑，也能绕行，这点和昨天发布会说的基本一样。
其次就是小路控速，控速会慢一些，但到主路，基本不会有明显的不达速，有明显不同。
而关于这些绕坑，大家更倾向于大模型的涌现的结果，包括触发了一个路边挥手的场景，因为团队确实没有针对这个做开发，但是它可以绕行或者减速。
还有多说一嘴的是减速带，广州内部路的减速带有点夸张了，有些做的很高，但因为小鹏总小区有很多减速带，所以这点反而有极致的优化，减速通过，通过后快速起步，成功率极高。
4、对比 ADS 小路博弈、行人等绕行。
ADS 4.1 的小路还是标杆存在，主要还是效率的横向脱困和安心感很强，不会慢的傻等，也不会激进鲁莽，小路场景理解能力很强。
VLA 2.0 对比下来小路贴边脱困很强，主要是贴边后纵向控制更好，横向脱困大部分触发比较少，没有 ADS 解放的多，所以对比下来比如借道、避让的距离不是很大，导致效率没有 ADS 高。
但是低速的极限脱困，或者容易卡死的场景反而因为低速控车能力得到明显提升。
5、漫游模式。
路口轨迹、变道等，这些也是小鹏的强项，就不展开了。
但是一个很重要一点的是小路并入主路，带盲区的大角度转进入主路，这个版本也很惊艳。特别是窄路可以用NGP漫游，漫游拐弯进主路也可以，衔接很自然不需要等待 NGP 可用。
漫游是一个独立的产品，他不是 LCC ，而是没有导航的 NGP ，能力和 NGP 一样只是没有了导航。
其次泊车和行车的切换完全无感，也解决窄路泊车的难题。媒体这个版本还有开通地库漫游，这点会在今年可以开。
我们下午继续，后面再和大家继续分享其他体验。
小鹏第二代vla发布小鹏汽车
