人形机器人离进入家庭服务（domestic service robots）还有很远的路，现在看到的只是愿景，需要AI、复杂传感器和电池技术的进步，制造价格等等因素，2040年也许能看到能在家庭复杂环境，高度个性化，家庭可以负担的人形机器人，现在这些都是个概念，家庭场景杂乱无章、物品形态各异、指令模糊多变，远非标准化的实验环境可比，机器人的环境感知、自主决策与精细操作能力，距离稳定可靠还有巨大鸿沟。高昂的造价更是一道难以逾越的门槛，高精度关节、传感器、算力芯片成本居高不下，普通家庭根本无力承担。续航与安全性同样是硬伤，持续工作时间短、维护复杂、人机交互生硬，都让它难以成为贴心的家庭助手。即便技术持续迭代，也要等待AI具身智能成熟、电池能量密度大幅提升、产业链规模化降本，再加上安全标准与用户习惯的逐步建立，这注定是漫长的过程。 如果真的要到2040年才能实现，那时候的你是几岁了呢？
