地平线 HSD 量产以来的首个 OTA 来了，这个 timing 抓非常好，车主们返乡都能用上。
新增了叫做「HSD 乐园」的主题特效，这个好有童趣，挺有意思。里面的新春特效也很有年味，流光溢彩的特效跟特斯拉 FSD 的彩虹领航线有点类似，都很吸睛。然后这次还埋了很多新年彩蛋，比如车位上贴「福」等等，很有年味。
获得大家一致好评的乐高风格可视化模型也回来了，积木小人简直是汽车 HMI 界最有趣的了。
功能优化多达 10 余项：
- 首先一个被反馈比较多的「不达限速」的情况是优化了，现在在不同交通条件下都能更贴近人驾习惯；
- 优化了路口进入速度控制，优化红绿灯遮挡时也有防御性驾驶，这很符合人驾习惯，会更加安心。这个我最近开华为 ADS 4.1 也能够明显感受到。
- 提升了掉头轨迹的稳定性与平顺性，对低矮路沿、不规则障碍物识别准确性也有提升。
泊车方面也优化了很多功能，比如垂直、侧方车位识别率提升；升级轨迹规划逻辑，提升窄空间侧方车位泊入成功率；优化方向盘控制逻辑，提升泊车顺滑度，减少轮胎磨损等等。
第一个版本的升级和优化还是比较丰富的，而且现在距离量产也就过去两三个月，这节奏好评。
还有个数据：自 2025 年 11 月底上市以来，HSD 累计智驾总里程突破 500 万公里，累计辅助泊车突破 50 万次，星途 ET5 智驾里程比例超过了 30.9%。目前行业里，只有华为乾崑智驾的用户智驾里程超过了 30%。按道理说，星途的用户可能并不是特别注重智驾，但是比例仍然超过了 30%，这就很能说明事儿了。
智驾返乡排面拉满地平线HSD首次OTA开启地平线HSD
