小米开源首代机器人VLA大模型具身智能
出现了，小米的首代机器人VLA大模型！
名叫Xiaomi-Robotics-0，瞄准的是具身机器人干起活来总是卡卡卡卡卡卡——的问题。
执行个任务老是卡卡的，不光看起来很难受，更重要的是耽误干活啊！
或者说得更直白一点，流畅性和连续性其实是具身机器人自主性的基础。
所以不难理解为什么小米的第一个具身VLA大模型，抓住的是具身机器人间歇停顿这个问题。
在4.7B参数规模下，Xiaomi-Robotics-0实现80ms推理延迟、30Hz实时控制频率，在消费级显卡（4090）上就能跑得飞起。
在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv等仿真+真实环境的主流基准上，Xiaomi-Robotics-0均刷新SOTA。
And，最重要的事情说三遍：这模型是开源的，开源的，开源的。 小米的首代机器人VLA大模型来了！丝滑赛德芙，推理延迟仅80ms
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