小米技术公布了TacRefineNet：触觉驱动的机器人精细抓取微调模型，公开了

数码王哥 2026-02-05 19:53:11

小米技术公布了TacRefineNet：触觉驱动的机器人精细抓取微调模型，公开了相关技术细节，RefineNet明确开源，源代码完全开放并且有PyTorch实现版本。

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