M1E3坦克使用的是总部位于英国巴斯的霍斯特曼(Horstman)公司的大型InArm液气悬挂系统，它采用真正的外置悬挂系统，显著特点是无需扭杆。这种设计释放了车体内部的大量空间，从而在发动机舱内腾出足够的空间来安装相对较高的卡特彼勒C13D柴油发动机，并且还通过减少内部机械部件提高了车辆的生存能力。每天认识一件兵器烽火问鼎计划 【图2和图3】在美国通用公司的XM1样车的第1、2和6号负重轮上曾采用油气悬挂系统，不过最后因为可靠性的问题还是改为扭杆悬挂系统三等人现役的M10机动防护火力(MPF)战车每对负重轮都加装了Horstman公司的InArm肘内液气悬挂系统，能独立控制每个负重轮姿态，减轻了车体的重量。InArm是上90年代中期开发的，最初是为【图6】英国国防部的未来侦察骑兵系统 (FSCS) 侦察车和【图7】美国陆军的未来作战系统 (FCS) 计划而设计，旨在实现最小化或取消传统悬挂的扭杆(torsion bars)，并最大限度地减少或消除平衡肘(road arm)穿透车体，降低车体高度，提高防护能力。该液压气动悬架系统使用高压氮气和一体式油阻尼器，二者都包含在平衡肘内。 与其他液压产品、液气悬挂(HSU)或弹簧解决方案(coil solutions)相比，该设计节省了重量和空间。除此之外，装有可调式油气悬挂的坦克可以调整车辆的仰俯、侧倾姿态和车体距地高度，即可提高车辆的通过性，扩大火炮的射角范围。油气悬挂还具备不占用车内空间，在野战时能够简单更换的优点，油气悬挂对冲击的高吸收能力，可以提高行进间射击的命中率，或者在同样命中率的前提下，提高车辆的行驶速度，尽管如此，油气悬挂在维修和可靠性方面还是不如扭杆悬挂。InArm® 被设计为最高效的包装空间解决方案，为计算机控制的自适应阻尼系统 (ADS®)、行驶高度控制系统 (RHCS™) 和液压锁定解决方案提供了一条发展道路。【图8】配备“先进行走装置”(ARG)的M2“布雷德利”步兵战车进行测试，ARG是三等人XM30步战车项目的重要组成部分。ARG可提供更大的离地间隙，具有可调节的行驶高度，使其更易于装载在拖车上或通过桥梁及其他低垂的障碍物下方，从而提高了车辆运输性和生存能力。该系统将允许战车根据地形升高和降低底盘，能够设定可变的行驶高度，从而获得更好的越野速度，更低的振动，以及为车组人员提供更好的生存能力，这种新的可调履带系统也将在艾布拉姆斯主战坦克上进行测试。【图9】Horstman公司的小型、中型和大型InArm肘内液气悬挂系统，M10采用的是中型InArm、M1E3采用大型InArm。
