的过程。 技术趋势与现状 让机器人“走进”家庭，在技术上已具备清晰的路径和初步成果。 1. 从“表演”走向“实用”的技术 · 核心技术迭代：主流技术正从单一的语言或视觉模型，向视觉—语言—动作（VLA）多模态融合模型演进。这能让机器人看懂、听懂并执行复杂指令。 · 场景能力突破：在近年来的各大展会上，机器人已能展示递水、收拾玻璃碎片、协助上下楼、引领视障人士等一系列贴近真实家庭需求的功能。 · 核心问题探索：业界正在攻关“大脑”统一标准、数据瓶颈等核心问题，以支持更可靠的自主决策。 2. 当前家庭机器人的能力示例 得益于上述技术进步，部分产品已开始探索家庭场景，主要功能集中在情感陪伴与轻量服务： · 家庭陪伴：提供拟人化陪伴、故事互动、英语练习、远程视频通话等服务。 · 轻量家务：完成收衣服、铺床等相对简单的任务，是部分企业进入家庭场景的第一步规划。 · 养老辅助：专为老人设计的机器人可提供移动助力、拿取物品、远程亲情沟通及安全监测。 走向普及的主要挑战 尽管前景可期，但要像家电一样普及，还需跨越几道关键门槛： • 成本与价格 这是最现实的障碍。目前高性能人形机器人成本高昂，虽然像特斯拉等公司设定了2万美元的成本控制目标，但要达到普通家庭可承受的价位（例如数万元人民币），仍需供应链的持续降本和技术革新。 • 安全与可靠性 家庭环境复杂（有儿童、宠物、易碎品），机器人必须具备极高的安全冗余和稳定决策能力。当前的机器人在非结构化环境中的长期可靠运行仍是巨大挑战。 • 真正的通用智能 家庭任务极其多样且充满不确定性。目前的机器人尚不具备应对所有场景的强泛化能力，更像是在特定任务上表现出色。从“专用工具”到“通用管家”的跨越，还需要AI能力的质变。 时间预期与未来展望 综合业内观点，具身智能进入家庭将遵循一个从工业到商用，再到家庭的渐进路径。 · 短期（未来3-5年）：特定功能机器人（如高端陪伴、养老辅助）会率先进入部分家庭，但难以普及。 · 中期（5-10年）：随着技术成熟和成本下降，功能更全面的家庭服务机器人可能开始被市场接受。 · 长期（10年以上）：实现通用家庭机器人的愿景，成为像智能手机一样普及的智能终端。
