1973年，年迈的刘伯承元帅开始丧失了独立思维能力，并从那年开始，他再也没有离开过医院的病床。1974年3月，为了加强对刘帅的集中治疗，上级决定把在外地的著名心内科专家牟善初教授调到北京，担任刘帅医疗保健组组长。 刘伯承这辈子打仗打得太多，身上旧伤新病堆了一堆，早年右眼就没了，腿也受过重伤，到晚年时候，身体一天不如一天。1972年左眼也彻底看不见东西了，从那以后，他就得靠人扶着走路，没多久就住进了医院。那些年，医疗条件有限，加上年纪摆在那，八十几岁的人了，各种毛病接连冒出来。1973年情况更糟，思维表达越来越不清楚，说话也费劲，从这年起，他基本就躺在病床上，再没起来过。医院里天天有人守着，量血压、测体温，日子就这么一天天过。党和国家一直关注他的健康，领导同志时不时派人来看，或者直接过问治疗方案，大家都想尽办法稳住他的状况。 到了1974年3月，上级觉得光靠原有医疗力量不够，得加强针对性治疗，就从外地调来了心内科专家牟善初教授，让他直接负责整个医疗保健组。牟善初是这方面的行家，之前主持过不少老革命家的保健工作，这次调来北京，就是专为刘帅的病。来了之后，他先仔细查了病历，了解神经系统出了大问题，心脏和血压也得特别注意。医疗组的人马齐了，大家分工明确，有人盯着心跳，有人观察其他指标，日夜不离。 牟善初带队查了不少资料，结合实际情况，调整了用药和护理方式。先是控制住心脏和血压，让指标稳下来，这花了些时间，但总算见效。接着，重点放在恢复意识上，试过各种办法，营养调理、中药辅助、物理刺激什么的，都一步步来。高龄身体经不起大折腾，所以每步都小心翼翼。病情慢慢有好转，心率稳了，身体反应也强了些，可要完全清醒过来，难度太大，毕竟八十多岁了，器官功能衰退得厉害。医疗组坚持了好几年，牟善初他们轮班守着，记录每点变化，商量新方案，就这么把生命一点点拉长。 1975年以后，刘伯承因为长年卧床，多个脏器都衰竭了，完全靠护理维持。医疗组没松懈，继续日常检查和维护。这样的日子过了十多年，到1986年10月7日下午，他在北京医院安静走了，享年94岁。追悼会办得庄重，邓小平带着家人先来告别，其他老同志也陆续前来。夫人汪荣华给中央写了信，希望按刘帅遗愿，把骨灰撒向他战斗过的地方，不进八宝山。中央很快就批准了。 10月21日，子女们带着骨灰盒，乘飞机去了几个地方：重庆开县老家、南京军事学院附近、淮海战役的安徽宿县、大别山、太行山、长江边，还有晋冀鲁豫根据地。一路低调执行，完成了心愿。徐向前写了诗，表达了大家对这位军事家的敬重。刘伯承一辈子为革命和军队建设出力，他的贡献，大家都记在心里。
