宇树科技王兴兴最近对VLA 路线有一些质疑。对此，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋给出了回应。他的核心观点很明确：“架构”本身不是万能解药，能与“具身智能”系统深度适配，并由海量真实数据喂养的模型，才是好模型。争论焦点：VLA路线到底行不行？“VLA路线”简单说，就是让车辆像ChatGPT生成文本一样，根据看到的环境（视觉）和理解到的信息（语言），直接生成行驶轨迹和操控动作（行动）。此前，宇树科技创始人王兴兴等行业人士对这条路线的可行性提出了不同看法。理想VLA王兴兴 郎咸朋的回应核心，可以总结为三点：看疗效，而非空谈架构：郎咸朋认为，脱离海量真实数据的模型架构是“空中楼阁”。理想之所以坚持VLA，是因为他们背后有超过150万辆车的真实行驶数据（已超3.12亿公里）作为支撑，这让模型能不断学习、进化。VLA的本质是“生成式驾驶”：理想的VLA本质上是一个生成式模型，它生成的不是文字，而是车辆的行驶轨迹和每一个控制信号。它正在展现出对物理世界的“理解”能力，在一些场景下已能做出更像老司机的“拟人化”驾驶行为。真正的竞争力是“系统整体”：郎咸朋强调，自动驾驶不是只靠一个聪明的“大脑”。必须把车辆看作一个完整的“具身智能”系统——感知是眼睛，模型是大脑，芯片是心脏，底盘是身体。只有全栈自研、软硬协同，让“大脑”和“身体”完美配合，才能真正发挥价值。例如，理想的底盘系统会精细区分不同制动方式，在减速时兼顾安全与舒适。未来五到十年，具身机器人将主要呈现两种形态：汽车类和人形类。理想的VLA技术，不仅服务于当下的智能汽车，也着眼于未来的“汽车类具身机器人”。智能驾驶理想汽车
