人形机器人量产前夜！T链核心个股全解析，这些公司已拿订单

人形机器人T链批量前夜核心个股逻辑1. 执行器总成——直接对接Tier 1- 拓普集团 601689：50亿元建设机器人产业园，Rotary Actuator独家供Optimus，2025E小批量1万套，2026E 5万套，对应营收弹性+35%。- 三花智控 002050：Linear Actuator电磁阀+热管理一体化，已获T样订单，2026年目标产值20亿元。2. 减速器——精度决定寿命- 绿的谐波 688017：谐波减速器国内市占率60%，特斯拉1万套订单已签，单套价值1.2万元，毛利>45%。- 双环传动 002472：RV+谐波双路线，产能50万台/年，打破日企垄断，2025H2开始交付。3. 行星滚柱丝杠——价值量最高单品- 恒立液压 601100：滚柱丝杠小批量供货，扩建10万米/年产线，单台机器人用量8米，ASP 1200元/米。- 震裕科技 300953：自研梯形+滚柱丝杠，日产能50套已供T样验证，2026年规划产能3万套。4. 电机与传感器——“小而美”弹性- 雷赛智能 002249：空心杯电机+驱动一体，Gen2灵巧手方案独供，单机用量12颗，ASP 600元。- 柯力传感 603662：六维力矩传感器国内唯一量产，单台价值8000元，毛利>50%。5. 连接器&线束——本地化配套- 瑞可达 688800：高压连接器+换电接口迁移至机器人，墨西哥工厂直供北美，关税优势。1. 科瑞技术 002957国内唯一拿下Tesla Bot“关节装配+视觉标定”整线集成订单，技术壁垒高，二次订单可见度高。2. 大洋电机 002249空心杯+无框力矩电机双方案送样，精度0.01°，国内第一梯队。3.万马股份 002276机器人柔性电缆国内市占率第一，已小批量供货T链，技术壁垒在耐弯折>2000万次。4.奥特佳 002239微型液冷板+热泵已送样T链，体积压缩30%，国内唯一同时供汽车+机器人热管理。