美国国防部根据重量、飞行高度和空速将无人机系统划分为五个类别。这些分类不仅是表面上的命名，更决定了任务角色、所需基础设施、空域管制程序、训练需求和成本结构。该分类体系有助于规划者为不同任务匹配适宜机型——从小队侦察到全球监控皆涵盖其中。1️⃣ 第一类（Group 1）重量：低于 9 公斤飞行高度：低于 366 米速度：约 185 公里/小时特点：手抛发射、无需跑道、超级便携用途：微型侦察、巡逻、目标侦察、特种行动、一线步兵常用代表机型：黑黄蜂纳米、渡鸦（RQ-11）2️⃣ 第二类（Group 2）重量：9–25 公斤飞行高度：最高 1,070 米速度：约 463 公里/小时特点：中型便携，常用弹射器发射用途：营级 ISR、通信中继、火炮与迫击炮引导代表机型：美洲狮 AE（Puma AE）、扫描鹰（ScanEagle）、黄蜂、Altius-6003️⃣ 第三类（Group 3）重量：25–600 公斤飞行高度：可达 5,486 米速度：不超 463 公里/小时特点：可跑道/无跑道起降，载荷更大用途：高级战术 ISR、电子战、通信扩展、有限精确打击代表机型：影子（RQ-7）、V-BAT、Jump-20、预兆（Omen）4️⃣ 第四类（Group 4）重量：超过 600 公斤特点：必须跑道起降，携武器、传感器能力强用途：打击、武装侦察、海上巡逻优势：续航长、挂载多、可执行重任务代表机型：捕食者（MQ-1）、火力侦察兵（MQ-8）、安卡-S5️⃣ 第五类（Group 5）重量：超过 600 公斤（战略级）飞行高度：通常高于 5,486 米特点：超长航时（可飞 24 小时以上）、战略级载荷用途：全球 ISR、战略打击、卫星通信链路、海上/洲际监视代表机型：死神（MQ-9）、全球鹰（RQ-4）、海神（MQ-4）、阿金奇📌 总结Group 1–5 涵盖从手抛小无人机到高空战略无人机的完整体系。越往上越大型、越战略、越贵；越往下越灵活、越便宜、越适合前线部队。
