发现没，神舟二十号乘组回来，大家可能都没有注意，以前着陆舱降落，都要有很多地面人员开着车追赶着返回舱，而这次是地面人员在地面等待返回舱！ 神舟二十号这趟任务，本来挺顺利，结果中间出了点小插曲。飞船在轨期间，返回舱舷窗玻璃出现细微裂纹，疑似太空碎片撞的。 工程队评估后，直接决定不冒险，让乘组换乘神舟二十一号飞船回来。神舟二十号飞船就留轨继续做试验，后续无人返回。乘组三人，陈冬是指令长，这已经是他的第三次飞天了。 以前执行过神舟十一号和十四号，经验老道。陈中瑞和王杰都是新人，这次首飞。他们4月24日发射上去，在空间站待了整整204天，刷新了中国乘组单次驻留最长纪录。 期间干了四次出舱活动，还搞了不少科学实验，带回一堆样本。 任务本来计划11月5日就回，结果因为舷窗问题推迟。11月4日跟神舟二十一号乘组完成交接，移交空间站钥匙。 接着工程全线启动应急方案，拍照判读、仿真分析、风洞试验，一套一套来，确保万无一失。最终定在11月14日，用神舟二十一号带他们回家。 返回那天，采用3.5圈快速返回方案，从分离到着陆就5个多小时，比以前5圈方案快了不少。北京飞控中心14时49分发指令，轨道舱分离，制动发动机点火，返回舱独立再入。 黑障区全靠飞船自己控姿态，北斗全程定位，落点预测准得不行。 落地瞬间，东风着陆场搜救队直接就位。以前落点偏差大，几公里正常，得开车队满地追，尘土飞扬追信号。 现在不一样，返回舱姿态控制、北斗高精度、气动布局优化，再入轨迹稳得一批，误差缩到几百米。搜救人员提前布好点，直升机、地面车、照明无人机全就位，等着舱落人到。 北斗在这功劳最大，以前靠地面站测轨，现在卫星实时定位，误差小到吓人。加上飞船GNC系统精细调整，再入角度、发动机点火时机算得死死的。 神舟二十一号这次还创了新快速返回纪录，离轨参数船上自主算，地面只复核，效率拉满。这不光是返回准的问题，还关系到整个保障链。 以前追舱，时间长，航天员在舱里多等，身体恢复慢。现在落地就围上，医监医保马上接手，心率血压实时测，保暖毯一裹，直升机拉走。 这变化说明，中国航天进入成熟期，空间站常态化运行，任务一个接一个。返回技术这么稳，未来深空探测底气足多了。
