这个对比很有实际意义，核心结论是：激光雷达胜在精度和环境细节感知，毫米波雷达强在成本、稳定性和全天候适应性，二者常搭配使用。 核心优势对比 激光雷达：3D 建模精度高，能精准识别物体轮廓、距离和尺寸，对行人、非机动车等细小组件识别效果好。 毫米波雷达：抗恶劣天气（雨、雪、雾）能力强，不受光线影响，探测距离远且成本低，适合速度和距离的快速测算。 核心劣势对比 激光雷达：价格昂贵，点云数据处理耗算力，易被遮挡，对透明物体探测效果差。 毫米波雷达：分辨率低，无法识别物体细节，易受金属障碍物干扰，对静态物体感知能力弱。 适用场景差异 激光雷达：适合城市道路、复杂路况的高精度感知，支撑车道保持、障碍物避让等核心功能。 毫米波雷达：适合高速行驶、恶劣天气下的远距离监测，辅助自适应巡航、紧急制动等功能。
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