地平线在港交所发布公告，宣布以每股 9.99 港元（约合人民币 9.16 元）的价格配售约 6.39 亿股股份，净筹约 63.4 亿港元（约合人民币 58.12 亿元）。
此次融资主要用于三大方向：
1、扩大海外市场业务、支持中高阶辅助驾驶解决方案的规模化应用；
2、投资新兴领域（包括与 Robotaxi 相关的计划）；
3、对上游及下游业务合作伙伴进行策略性投资。
具体来看， IPO 所获得的 58.73 亿港元（约合人民币 53.84 亿元）中，有 70%，也就是 41.1 亿港元（约合人民币 37.68 亿元）用于包括高阶辅助驾驶在内的研发用途。
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