NIODAY开始之前，现在杭州城区各种可变车道上试了一阵子G7的VLA首个量产版

NIODAY开始之前，现在杭州城区各种可变车道上试了一阵子G7的VLA首个量产版本，目前来看，表现还不错。

待转区和可变车道方面：

待转区识别正常，基本上还没遇到不能进入场景。

可变车道大概率可识别可进入，但有一定的概率进入可变车道后会要驶出（即便是在方向正确的情况下）。

防御性驾驶方面：

T字路口减速良好，会根据不同的路况去调整不同的速度，不会呆板的一味减速。

车道内偏移流畅和敏感，当隔壁车辆表现出贴近等情况时候会实现车道内偏离向另一边，且丝滑不卡顿。

面对路边临时停车场景感知明显，会及时发起绕行，绕行过程顺滑。

会车能力增强，小路会车更加安心，通过单边桥会提前减速控制距离进行让车。

关于绕行：

小鹏最强绕行表现，尤其是对于非机动车缓行的绕行，快速而顺畅，可以大幅度借用隔壁车道，也能持续居中压线借道，表现的很不错。

一些不足：

无道线小路会自动居中，这样在频繁会车的时候就会不断的“居中～靠边～居中”，体验不算很流畅。

过弯的时候看起来事为了舒适，有一点允许压线，这个体验确实有提升，但是有一些合规挑战。

整体来看第一个版本的VLA体验比我想象的要完善不少，把过去的一些传统的顽固痛点解决了，相当可以，这点要给赞一个。

觉得这个版本，在明天的嘉兴智驾大赛中应该会有不错的表现，尤其是在这种骨灰级辅助驾驶玩家加持下，明天值得一看啊！

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