广州团队让机器人拥有接近人类的指尖感知 港科大（广州）訾云龙教授团队在《Advanced Materials》发表重磅成果，造出全球首个亚毫米级双模态触觉传感器阵列，让机器人获得接近人类指尖的精细触觉 。
核心突破 - 尺寸飞跃：单个传感器直径从5mm→0.35mm（亚毫米级），可在7mm×7mm基底集成100个传感单元。 - 双模态感知：同时测压力（压电）+接触面积（摩擦电），精准判断软硬。 - 超高精度：材料识别率99.4%、软硬度识别100%，能分辨指纹级精细纹理 。 - 工艺突破：用皮秒激光+高精度3D打印，解决超精密布线难题。
原理与意义 - 模仿人类触觉：通过接触变形与压力信号，判断物体软硬、材质。 - 解决机器人“下手不知轻重”的痛点，可用于精密抓取、医疗检测、工业分拣、防伪等。 - 让机器人能“摸”出香蕉真假、布料纹理、物体软硬，接近人类指尖感知。
研究进展 - 2024年：第一代（5mm），发表于《Science Advances》 。 - 2026年2月：第二代（0.35mm），发表于《Advanced Materials》 。
