2026年1月，美国通用公司发布了其研制的“美杜莎”一次性布雷无人潜航器测试画面。这是一种从核潜艇533毫米鱼雷发射管中发射、与鱼雷形状相似、并适配美军标准鱼雷发射程序的智能型的一次性水雷布射器。潜艇到达投放地点后，开始从鱼雷发射管中发射潜航器，之后潜艇即可返回到安全区域。而无人潜航器则开始以3-4速度自主向预定区域运动，自主航行时间可达25小时，航行距离可达138-185公里。到达地点后，开始精确投放其携带的智能水雷。这种先进的智能水雷不仅在战时可布设，也可在战前进行预先布设。 潜航器上携带的MK68水雷上集成了先进的声学、磁场、压力、电场等传感器，可筛选甄别目标信号，待导弹驱护舰等大型目标接近时自动攻击。水雷布设完毕后，还可通过接收潜艇以及水上浮标及卫星等指令，适时进入休眠或激活状态。这种布设方式，避免了以往潜艇布设水雷`时，必须前往危险区域进行布设的情况，提高了潜艇的生存能力和安全性。 每艘潜艇可携带4-6枚这种潜航器，每枚潜航器又可载数枚智能水雷。由于可使用多枚潜航器同时布雷，不仅布设速度快，而且安全可靠。半小时内即可在数十平方公里内关键水域完成布雷任务。 按照计划，2026年1月至2月完成推进、导航、自主控制等测试，今年第4季度交付4套原型机。2026年至2027年，转给美海军进行操作评估，与攻击型核潜艇集成测试。完成评估测试后，小批量交付部队，优先交付印度洋、太平洋潜艇部队，形成初始作战能力。2029年后，根据小批量情况反馈改进，开始大批量生产并装备部队。
