宋仁宗年间，包拯因秉公执法反遭罢官，离任途中误入土龙岗，与四位江湖豪杰不期而遇。 包拯罢官南行，山贼横行，劫掠商旅，他亦未能幸免。正危急间，四道身影如电掠至，刀光剑影间，山贼溃散。包拯本以为遇上了江湖豪杰，却见四人目光警惕，竟误认他为贪官，欲转身离去。待包拯自报家门，四人皆惊这位断案如神的清官，竟落得如此境地！ 王朝、马汉，武举英才，因庞太师妒其才，落榜后愤然出走，誓不与奸佞同流合污，张龙、赵虎，原是庞府家丁，目睹庞家恶行，不忍助纣为虐，叛逃山林，寻觅正义之路。四人于土龙岗相遇，一见如故，结拜为兄弟，誓要替天行道，行侠乡里。他们劫富济贫，惩治山贼，声名远播，却不知命运之轮正悄然转动，将他们与包拯紧紧相连。 听闻包拯蒙冤罢职，四人心中愤慨难平。赵虎献计，假扮家丁护送包拯进京，以观时局。途中，展昭寻至，确认包拯身份后大喜，力劝其复出，为天下苍生再展锋芒。包拯感四人赤诚之心，更知天下需正气长存，遂邀他们共赴京城，共谋大业。 入主开封府后，四人各司其职，王朝掌文书，笔走龙蛇，记录每一桩案件，马汉管刑具，严谨细致，确保每一件刑具都公正无私，张龙、赵虎巡街缉盗，身手矫健，守护着京城的安宁。他们与包拯并肩作战，同德钱庄失窃案中，他们抽丝剥茧，识破“倒足神偷”团伙的诡计，连环命案里，他们顺藤摸瓜，揭开“聚财商会”的黑幕，剿灭极端组织“义刃门”，让正义之光照亮每一个角落。 每一次行动，都是对正义的践行，也是对他们与包拯之间信任与忠诚的加固。他们用自己的行动，诠释了什么是真正的侠义精神，什么是真正的忠诚与担当。 自此，王朝、马汉、张龙、赵虎正式成为开封府四大护卫，他们忠心辅佐包拯，扫贪除恶，让百姓在日有包公断案的同时，夜有四杰护城，安居乐业。一场误会始，却成就了一段传奇佳话，流传千古。
