广州车展这两天，地平线在广州发起了HSD量产版的先锋体验。从各路媒体的反馈来看，普遍是好评的，这跟我们之前的HSD内测版本体验结论也是基本一致的。HSD的控车能力，是让它饱受好评的关键之一。而所谓“控车好”，具体来讲要包括：横、纵控制流畅，轨迹输出稳定、连贯性强，延迟低、响应快、不犹豫。一句话来概括：自信且类人。这也是为什么，常有人将HSD类比为“中国的FSD”，因为所有控车出色的系统，基本都会有这样的特性。从深层次看，HSD之所以能实现更好的控车，很大程度上得益于其采用的“一段式端到端”架构。直接将传感器原始数据输入，一步生成车辆的行驶轨迹，减少了传统模块化方案中各子系统间的信息传递损耗和潜在冲突。这反映在实际驾驶中，就是系统面对突发状况（如车辆突然切入）时，响应速度很快，决策更为果断；同时，由于横向（转向）和纵向（加减速）的控制信号是协同生成的，车辆在车流交汇或通过复杂路口时的整体动态更加连贯，减少了常见的犹豫和拉扯感。而HSD这次量产先锋体验的众测反馈，让我感触最深的还不在能力上，而在于这是量产版本的表现，依旧稳定。这不仅印证了其技术架构的扎实，也体现了地平线在工程落地上的能力。在本次广州车展上，地平线HSD也再下两城，风云T9L、iCAR V27两款车型相继携征程6P芯片亮相，结合已经开启预售的星途ET5，HSD已逐渐进入到多品牌、多车型的量产矩阵，也标志着其高阶城区辅助驾驶系统正式迈入规模化商业落地新阶段。
