[驱动事件]近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券。该公司旗下主要品牌为乐聚机器人。
乐聚机器人IPO：全栈自研领跑人形赛道，参股与合作商图谱全解析
2025年，人形机器人赛道在AI大模型与硬科技融合的浪潮中持续高热，国内头部企业乐聚机器人冲刺IPO的消息，不仅刷新了市场对硬科技企业成长确定性的认知，更通过产业链传导效应，激活了参股企业与核心合作商的投资热情。本文基于乐聚机器人核心基本面与产业链关联图谱（含参股、合作商），深度拆解其投资价值，并梳理相关受益标的的核心优势与市场情绪信号。
一、乐聚机器人：国内人形机器人赛道的“全栈自研标杆”
乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”）成立于2016年，总部位于深圳，是国内最早专注全尺寸人形机器人研发的高新技术企业。从哈工大博士团队创业起步，到获科大讯飞、腾讯战略投资，再到2024年与华为深度合作，公司以“技术+资本+生态”三重驱动，成长为国内人形机器人领域的“技术尖兵”。
（一）核心定位与技术壁垒：全栈自研构筑护城河
乐聚机器人定位为“仿人机器人、人形机器人整机研发、制造及销售+技术服务”的综合服务商，核心特色在于从硬件到软件的全栈自研能力：
硬件层面：自主研发高扭矩矢量伺服舵机（突破国外垄断）、运动控制器，为机器人提供强劲动力与精准控制；
算法层面：深耕全身动态运动规划算法，支撑机器人完成高速行走（时速5-7km/h）、上下楼梯、复杂地形稳定移动甚至跳跃等高难度动作；
生态层面：通过PaaS平台向高校、企业提供核心模组、运动控制平台及SDK，并对外销售高性能伺服舵机等关键零部件，推动行业生态共建。
（二）发展历程与产品矩阵：从小型机器人到全尺寸人形机器人
初创积累（2016-2018）：依托哈工大机器人技术底蕴，以小型双足机器人和创客教育市场起步，完成核心团队与技术储备；
资本与技术加码（2017-2018）：获科大讯飞（AI技术）、腾讯（生态资源）战略投资，加速技术研发与场景探索；
大型人形机器人突破（2019至今）：转向全尺寸人形机器人研发，推出旗舰机型Kuavo（夸父）与桌面级Karo（卡尔），技术跻身行业第一梯队；
AI战略深化（2024）：与华为合作，全线产品接入盘古大模型，强化复杂场景感知、决策与交互能力，“机器人+AI”战略进入落地加速期。
（三）应用场景与行业地位：多领域渗透验证商业化潜力
乐聚机器人已在四大领域实现应用，并凭借技术领先性奠定行业地位：
应用场景：科研教育（高校研究平台）、智能服务（展厅/机场导览）、工业物流（物料搬运）、安防巡检（危险环境作业）、特种作业（灾难救援）；
行业地位：国内少数具备全尺寸人形机器人整机研发与批量制造能力的企业，全栈自研避免“卡脖子”，并与科大讯飞、腾讯、华为形成强大战略联盟，产学研结合（哈工大背景）保障持续创新。
二、IPO催化产业链投资机遇：参股与合作商双主线解析
乐聚机器人冲刺IPO，不仅彰显自身技术价值，更通过参股与合作关系，将投资情绪传导至产业链上下游。根据第二张图信息，市场资金聚焦“参股”与“合作商”两大主线，相关标的因业务绑定或情绪联动受到关注。
（一）参股标的：直接绑定成长红利
参股乐聚或其关联方的企业，因直接分享其技术突破与商业化收益，成为资金追逐核心。具体标的及核心逻辑如下：
标的
参股细节
标签与投资逻辑
大众公用
参股乐聚机器人0.5576%股份
传统资本战略卡位硬科技赛道，低持股比例下市场情绪溢价显著，反映对AI/机器人赛道的长期看好。
东方精工
A股参股比例最高（6.85%）；与乐聚共同设立东方元启；联合开发产品；子公司代工线路板
深度绑定乐聚技术与业务，从资本到产业协同双重受益，兼具参股弹性与业务落地预期。
蓝黛科技
拟投资泉智博4.3478%股权（乐聚为泉智博股东）
间接持股乐聚，依托精密传动主业，或与乐聚在伺服舵机等零部件领域协同，后续进展值得跟踪。
（二）合作商：技术协同与业务延伸，行业与舆情标签联动
乐聚的合作商更多受益于技术外溢或业务链协同，典型标的及核心逻辑如下：
标的
合作细节
标签与投资逻辑
东方精工
与乐聚共同设立东方元启智能机器人公司
既是参股方又是合作方，业务协同性强，机器人+物流场景融合示范项目有望打开新增长空间。
兆丰股份
与乐聚设立合资公司
精密制造与机器人技术协同，或围绕零部件供应、场景落地展开合作，技术互补预期明确。
海尔智家
夸父机器人为公司联合开发产品
智能家居龙头与乐聚联合开发产品，推动“智能硬件+机器人”生态融合，市场关注度高。
海晨股份
打造人形机器人与物流业务深度融合的示范项目
与乐聚在工业物流机器人应用（如物料搬运、巡检）协同，提升仓储自动化水平，受益于物流智能化趋势。
富佳股份
子公司为乐聚机器人代工各类线路板
间接受益于乐聚机器人量产需求，订单增长或提升其电子制造业务景气度。
中大力德
入股智能机器人研发公司立聚动力科技
通过合资公司布局机器人产业链，与乐聚形成技术协同，强化零部件供应能力。
豪森智能
已与乐聚机器人展开合作
具体合作方向未明确，但短期资金认可其与乐聚的关联，长期需关注合作落地进展。
