今天又出去跑了3个小时，当然全程都是用智驾在开，发现有一些对智驾来说极难的Case，应对起来非常棘手。
1、同起同停，这个真的，很容易就会让你突破心里阈值，造成紧急接管；
2、侧向紧急切入，基本上遇到10次，有8次都得紧急接管，不然智驾系统一般都会来不及反应，有碰撞风险；
3、逆光，特别是从桥洞里出来，再叠加上右转，再叠加上车道线不清晰，buff叠满后，真的，直接死给你看；
4、鬼探头，在路口，你的视线被前方左转或右转的大车（比如公交车）完全遮挡，此时有行人或电动车从大车车头突然窜出，真的，这种情况下很难防，接管概率也非常大；
其他的欢迎大家继续补充，这些场景是不是用海量的数据训练后，智驾系统能够完美应对，保证0接管？此时还是要打一个大大的问号。智驾的发展历程，前面是花一分力得一分收获，到后面可能花十分力，才能得半分收获。
革命尚未成功，同志仍需努力啊！
