智能辅助驾驶中，视觉+激光雷达的感知方案实际上就是在纯视觉的基础上加入激光雷达来做更精准的感知，能够看得更清/更远，是可以直接识别距离的，在大雾或者大雨环境也能够正常使用。 在目前，纯视觉方案和视觉+激光雷达方案是两种路线，纯视觉吃技术，视觉+激光雷达吃经济，不过在同样的条件下，带有激光雷达的融合感知一定是优于纯视觉的。 目前华为乾崑ADS4所用的硬件能力对于目前来说是“超纲”的，完全可以被认定为“战未来”，深蓝S07和深蓝S09全系都使用带华为乾崑ADS4，这就代表着这套智能驾驶辅助系统方案，已经获得了车企的全面认可，直接梭哈，全系标配。
